Realizzazione di una termocamera con Raspberry Pi IV

La seguente tesi di laurea triennale intitolata “Realizzazione di una Termocamera con Raspberry Pi IV” si propone di sviluppare un dispositivo elettronico portatile il cui scopo è quello di individuare le variazioni in temperatura di una superficie e i suoi estremi, minima e massima. Questo progetto rappresenta un lavoro finale, complessivo di tutte le conoscenze conseguite all’interno dell’ambito dell’Enertronica, con un approfondimento aggiuntivo nella programmazione di microcontrollori. Per realizzare la Termocamera, si è necessitato di programmare un microcontrollore (Raspberry Pi IV) in modo da associare ogni pixel con valore distinto ad un proprio colore nel dispositivo. Il prodotto finale mostra un’immagine nello spetro dei colori dal blu al rosso, fornita dal sensore termico, interpolato e associato ad un’immagine “reale” da videocamera comune (Picamera V2 8 MP). Vengono altrettanto indicati i valori massimi e minimi della superficie, e individuata con esattezza l’ubicazione del punto di valore massimo con ausilio di una croce grigia sullo schermo. Durante l’investigazione sono state individuate una serie di limitazioni per l’esecuzione del progetto. La principale è collegata a limitazioni fisiche del sensore termale (32 x 24), il quale non permetteva una risoluzione di immagine adeguata per individuare precisamente il contenuto dell’immagine. La conclusione di questa osservazione, nonché soluzione al problema, è stata includere un dispositivo aggiuntivo, la videocamera Picamera V2 8 MP, che, con un sistema video in video, ha permesso l’identificazione con chiarezza dei soggetti inclusi nell’immagine.