Progetto di un winch leggero, robusto e preciso per robot a cavi

L’obbiettivo di questo studio è il dimensionamento di un verricello che andrà a lavorare in ambito industriale: in particolare verrà montato su un braccio robotico, che ne permetterà la movimentazione nello spazio. Per questo motivo è stato necessario ottenere uno strumento leggero ma robusto, il meno ingombrante possibile e con una tecnologia che faccia in modo che il carico sia il più possibile in asse con il robot, per evitare pericolose flessioni. Per ottenere questo, sono state studiate varie soluzioni presenti sul mercato e successivamente si è deciso di sviluppare una soluzione innovativa, tramite l’utilizzo di una ball spline e una vite a ricircolo di sfere, che permettesse il mantenimento del punto d’ uscita del cavo fisso e in asse con la testa del robot.