Leg Mechanism

In this thesis, an in-depth study will be conducted on four walking mechanisms known as "strider," "trotbot," "strendbeest," and "klann." The main objective is to analyze the distinctive features of each mechanism, compare them, and ultimately create a radar chart that clearly depicts the obtained results.

In questa tesi, sarà condotto uno studio approfondito su quattro meccanismi di camminata noti come "strider", "trotbot", "strendbeest" e "klann". L'obiettivo principale è analizzare le caratteristiche distintive di ciascun meccanismo, confrontarli tra loro e, infine, elaborare un grafico radar che illustri in modo chiaro i risultati ottenuti.