In questo lavoro di tesi vengono analizzate le fasi di realizzazione di un impianto di assemblaggio robotizzato, dai primi test sperimentali alla realizzazione e messa in esercizio. Verrà fornita una descrizione generale dello stesso e del funzionamento dei vari componenti. Verranno, inoltre, esposte alcune migliorie ed implementazioni a problemi emersi durante le fasi di collaudo. L'impianto in questione ha lo scopo di automatizzare l'assemblaggio di un gommino e di una boccola in 3 differenti fasce metalliche adibite a supporto di serbatoi auto.

Studio e ottimizzazione di isola robotizzata per assemblaggi

MINUTE, NICOLA
2023/2024

Abstract

In questo lavoro di tesi vengono analizzate le fasi di realizzazione di un impianto di assemblaggio robotizzato, dai primi test sperimentali alla realizzazione e messa in esercizio. Verrà fornita una descrizione generale dello stesso e del funzionamento dei vari componenti. Verranno, inoltre, esposte alcune migliorie ed implementazioni a problemi emersi durante le fasi di collaudo. L'impianto in questione ha lo scopo di automatizzare l'assemblaggio di un gommino e di una boccola in 3 differenti fasce metalliche adibite a supporto di serbatoi auto.
2023
Study and optimization of a robotic assembly line
Robot
Impianto
Assemblaggio
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Minute_Nicola.pdf

accesso riservato

Dimensione 7.38 MB
Formato Adobe PDF
7.38 MB Adobe PDF

The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/64649