La simulazione del sottosterzo negli autoveicoli

La tesi ha l'obbiettivo di analizzare le vecchie e nuove formulazioni del gradiente di sottosterzo per capirne la teoria e verificarne l'attendibilità. Tramite modelli matematici di veicolo si è analizzata la stabilità di differenti tipologie di veicolo per capire l'influenza dei vari parametri costruttivi sul comportamento in curva dello stesso. i modelli matematici riguardano il single track model e il double track model in condizioni quasi statiche , successivamente con integrazione delle equazione differenziali della dinamica. Nella seconda parte si sono svolte simulazioni multibody tramite software di simulazione VI-grade.