Implementazione e validazione di un sistema di analisi delle vibrazioni per attrezzature agricole

Sfruttando le moderne tecnologie come l’Intelligenza Artificiale, l’analisi dei Big Data e l’Internet of Things, l’Agricoltura 4.0 mira ad ottimizzare l’intera filiera agricola e alimentare, consentendo una gestione ottimale delle risorse, migliorando la qualità del prodotto e riducendo gli sprechi e l’inquinamento. Tuttavia macchine agricole puramente meccaniche non possono aderire alla rivoluzione dell’agricoltura digitale a causa della mancanza di sensori e di connettività. Per affrontare questo problema in questa tesi viene implementato e validato un sistema di monitoraggio delle condizioni delle attrezzature in tempo reale, economicamente vantaggioso rispetto a soluzioni già presenti su altri macchinari. La soluzione proposta è basata sull’analisi delle vibrazioni e richiede il solo fissaggio al corpo macchina di un accelerometro triassiale, consentendo un montaggio plug-and-play non invasivo. Il sistema è in grado di riconoscere lo stato operativo del macchinario e di stimarne la velocità angolare della presa di forza (PTO), rilevando eventuali anomalie o guasti. Si cerca di ottenere questi risultati utilizzando semplici metodi statistici e di elaborazione del segnale, adatti per l’esecuzione in tempo reale sui dispositivi con risorse computazionali limitate. L’efficacia del sistema ideato è dimostrata da test sperimentali in cui vengono utilizzati dati del mondo reale. Questa tesi si basa sulle ricerche effettuate per un lavoro di tesi magistrale [1] svolto presso Maschio Gaspardo