GLI ESOSCHELETRI: DISPOSITIVI INDOSSABILI A SUPPORTO DELL'OPERATORE UMANO

Gli esoscheletri sono dispositivi indossabili a supporto dell'operatore umano. Hanno iniziato a svilupparsi con l'Industria 5.0, la quale si pone come obbiettivo quello di valorizzare l'essere umano nel mondo del lavoro fornendogli assistenza con le tecnologie odierne. Gli esoscheletri si suddividono in modelli attivi o passivi, e rigidi o morbidi; forniscono assistenza nel movimento delle articolazioni e in alcuni casi sono in grado di potenziare le capacità umane. Da un punto di vista energetico si basano sull'apprendimento attivo del movimento in modo da rendere più efficiente il consumo di energia. Si riporta poi l'esperimento Exo@Work che ha studiato l'accettazione e l'utilizzo di questi dispositivi negli ambienti lavorativi, fornendo anche una guida sul loro utilizzo futuro. Si riporta infine lo studio sull'utilizzo dell'esoscheletro Able nella linea produttiva di un'industria automobilistica, ponendo l'attenzione sui vantaggi ottenuti con il suo utilizzo.