Analisi cinematica e statica del braccio di una gru cingolata

Questa tesi si concentra sull'analisi della cinematica e statica del braccio di una gru cingolata. La cinematica studia il movimento del braccio della gru, mentre la statica si occupa delle forze e dei momenti che agiscono su di esso durante l'operazione. Utilizzando approcci teorici e pratici, vengono esaminati i parametri cruciali che influenzano le prestazioni della gru, come lunghezza del braccio, angoli di inclinazione e diverse configurazioni di carico supportate, con particolare attenzione alla tensione dei cavi di supporto.