Analisi cinematica e di posizione dei meccanismi klann e strandbeest e realizzazione tramite CAD e Matlab di un robot mobile che utilizza tali meccanismi con verifica tramite software delle relative analisi. Approfondimento del klann con successiva (probabile) realizzazione tramite stampante 3D

Progettazione di un robot mobile a zampe articolate (Klann e Strandbeest)

MOLINAROLO, MATTEO
2023/2024

Abstract

Analisi cinematica e di posizione dei meccanismi klann e strandbeest e realizzazione tramite CAD e Matlab di un robot mobile che utilizza tali meccanismi con verifica tramite software delle relative analisi. Approfondimento del klann con successiva (probabile) realizzazione tramite stampante 3D
2023
Design of a mobile robot with articulated legs
Robot mobile
Meccanismo aticolato
Progettazione
BOSCARIOL, PAOLO
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/68508