Impatto dell'interazione tra persona e cobot sui parametri legati al benessere dei lavoratori

To investigate the affective well-being and cognitive workload of workers interacting with collaborative robots (cobots), we conducted a systematic literature review adhering to the PRISMA workflow model. Our search strategy encompassed the databases Google Scholar, Scopus, Web of Science, and ACM Digital Library. The initial screening involved selecting articles based on specific keywords in the title and abstract, including "cognitive workload", "depression", "anxiety", "stress", "well-being", "collaborative robot", and "cobot". The subsequent screening entailed a thorough analysis of the full texts of the retrieved articles. Additionally, a snowballing technique was employed using relevant systematic reviews and meta-analyses identified during the first screening. Out of an initial pool of 2393 articles, 46 were ultimately included in our analysis. The findings revealed diverse impacts on affective well-being and cognitive workload, as well as the different measures employed to assess these factors, categorized into physiological and self-report instruments.

Per valutare il benessere affettivo e il workload cognitivo di lavoratori che interagiscono con robot collaborativi (cobot), si è condotta una systematic literature review, aderendo al modello di workflow PRISMA. La strategia di ricerca include i database di Google Scholar, Scopus, Web of Science e ACM Digital Library. Lo screening iniziale si basava sulla selezione di articoli in base a specifiche parole chiave nel titolo e abstract, come "cognitive workload", "depression", "anxiety", "stress", "well-being", "collaborative robot", e "cobot". Lo screening successivo si è basato sull'analisi del full text degli articoli inclusi. Si è inoltre usato lo snowballing method per le systematic reviews e metanalisi identificate durante il primo screening. Da un insieme iniziale di 2393 articoli, 46 sono stati inclusi nell'analisi. I risultati mostrano vari impatti su benessere affettivo e il workload cognitivo, oltre agli strumenti di misura, classificati in "fisiologici" e "self-report", usati per valutare itali impatti.