Analisi di un esoscheletro per gli arti inferiori

In questa tesi andremo a presentare in linea generale i tipi di esoscheletri per gli arti inferiori ad oggi esistenti, la loro storia e i loro diversi impieghi. Ci soffermeremo quindi ad analizzare il brevetto US20210315765, in cui viene descritto un esoscheletro atto a diminuire la fatica di chi lo utilizza durante movimenti di squat. Per far ciò utilizzeremo un modello semplificato ma efficace per lo scopo di questo elaborato, tale modello sarà costruito con l’utilizzo del software Working Model 2D. Ci poniamo quindi l’obiettivo di capire se tale progetto risulta effettivamente funzionale, rispetto al problema che propone di risolvere, con opportune considerazioni e valutazioni tecniche.