L'obiettivo di questa tesi è la progettazione di un sistema di controllo che mantenga costante l'altitudine di una mongolfiera. Dopo aver definito il modello fisico che descrive la dinamica della mongolfiera, verrà quindi realizzato un controllore in grado di stabilizzare il sistema, compensando eventuali disturbi esterni legati al vento. Tramite opportune simulazioni in MATLAB verrà verificato il rispetto o meno delle specifiche di progetto prefissate.
Controllo dell'altitudine di una mongolfiera
DEMO, FILIPPO
2023/2024
Abstract
L'obiettivo di questa tesi è la progettazione di un sistema di controllo che mantenga costante l'altitudine di una mongolfiera. Dopo aver definito il modello fisico che descrive la dinamica della mongolfiera, verrà quindi realizzato un controllore in grado di stabilizzare il sistema, compensando eventuali disturbi esterni legati al vento. Tramite opportune simulazioni in MATLAB verrà verificato il rispetto o meno delle specifiche di progetto prefissate.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/71291