Algoritmi di controllo per la somministrazione automatica di un farmaco anticoagulante

La presente tesi si propone di indagare i diversi controllori impiegati in campo medico per la terapia anticoagulante con il farmaco Warfarin, ponendo particolare attenzione al modello farmacometrico utilizzato per la loro valutazione tramite simulazione al calcolatore. In un primo momento, verrà fornita una breve introduzione del processo fisiologico della coagulazione nei soggetti sani. Successivamente, verrà affrontato il problema della coagulazione e le sue implicazioni cliniche; in aggiunta, verrà approfondita la terapia anticoagulante, evidenziando le numerose difficoltà associate, come le continue fluttuazioni nella risposta del farmaco e la biovariabilità nell’assorbimento, che rendono necessarie strategie di trattamento individualizzate. In seguito, saranno descritti gli algoritmi impiegati per il mantenimento dell’INR entro il range 2.0-3.0 nei pazienti affetti da malattie trombotiche ed in particolare saranno esaminati i controllori PI, Standard MPC e Adaptive MPC utilizzati nella terapia anticoagulante, sottolineando le differenze nella loro struttura e nel loro funzionamento.