Realizzazione di un sistema di controllo automatico per un motore in corrente continua

L’elaborato tratta la realizzazione, passo dopo passo, di un sistema di controllo di velocità per un piccolo motore elettrico in corrente continua a magneti permanenti. Si comincia con una panoramica dettagliata dei componenti utilizzati per la realizzazione del circuito elettrico, ovvero microprocessore, microcontrollore, driver, il motore da controllare e la sorgente di alimentazione. Una volta realizzato il circuito elettrico, segue una fase di identificazione della funzione di trasferimento del sistema da controllare attraverso un approccio di tipo Grey Box. Si procede poi con il progetto del controllore PI. Il controllore viene poi discretizzato e implementato tramite script Python. Si conclude con la verifica del funzionamento del sistema. Tutti i file utilizzati si possono trovare alla pagina web del progetto https://github. com/OmarCadaldini/DC-motor-PID-control.