Accuratezza nella stima della velocità angolare durante un test di valutazione dell'equilibrio mediante il dispositivo Synapsys VHIT di Inventis

La presente tesi si propone di analizzare l'accuratezza della stima della velocità angolare durante il test di valutazione dell'equilibrio con il dispositivo Synapsys VHIT di Inventis. L’analisi deriva dall’esperienza di tirocinio presso l’azienda Inventis di Padova. Nel progetto, sono state confrontate le misurazioni ottenute dai dispositivi Synapsys VHIT di Inventis con quelle provenienti da sensori inerziali. L’elaborazione e l’analisi dei dati tramite Matlab hanno permesso di individuare analogie, differenze e correlazioni tra le rilevazioni. I risultati evidenziano l’efficacia del dispositivo Synapsys VHIT nella stima della velocità angolare, fornendo spunti per possibili miglioramenti futuri. La discussione finale considera le limitazioni metodologiche e tecniche dell'analisi.