ANALISI DEL SISTEMA DI CONTROLLO DI UN PACEMAKER ARTIFICIALE A SINGOLA CAMERA

Il cuore è formato da un sistema elettrico che controlla il ritmo e la frequenza dei battiti; se questo non funziona correttamente, si possono verificare aritmie, ovvero episodi in cui il cuore batte in modo irregolare. Le aritmie possono provocare sintomi come sensazione di svenimento, affaticamento e, nei casi peggiori, possono danneggiare in modo permanente organi vitali. Per diagnosticare queste anomalie, l’esame più comune è l’elettrocardiogramma, un esame che registra l’attività elettrica del cuore tramite elettrodi che rilevano i segnali elettrici. Grazie ai continui progressi tecnologici, esiste un dispositivo chiamato pacemaker, che riesce a monitorare il battito cardiaco e, se rileva un’anomalia, invia impulsi elettrici al cuore per ripristinarne il ritmo. Questo lavoro di tesi si concentra sull’analisi di un modello semplificato di controllo di un pacemaker a singola camera. Viene proposto un sistema a circuito chiuso a feedback negativo, caratteristico del controllore PID (proportional-integral-derivative controller).