"Applicazioni di controllori PID in tecniche di neurostimolazione"

Questa tesi si propone di descrivere le nuove tecnologie di neurostimolazione, come la Stimolazione Cerebrale Profonda (DBS), nel trattamento delle malattie neurologiche, con un focus specifico su epilessia e morbo di Parkinson. Vengono analizzati i principi di funzionamento e l’efficacia clinica della DBS, con particolare attenzione ai sistemi di controllo a catena chiusa. Sono stati modellizzati controllori PID e descritti i metodi di taratura di Ziegler-Nichols e di Bode per ottimizzare le prestazioni dei dispositivi di neurostimolazione. I risultati evidenziano il potenziale significativo della DBS nell’offrire nuove soluzioni terapeutiche per pazienti affetti da malattie neurologiche resistenti a trattamenti tradizionali.