Progettazione di un sistema di controllo basato su ferrofluidi, per attuatori pneumatici

In questo elaborato si presenta la progettazione e la modellazione di un sistema di controllo per attuatori pneumatici utilizzando fluidi magnetoreologici (MRF). L'obiettivo principale è migliorare la precisione e la reattività degli attuatori pneumatici commerciali attraverso l'integrazione di MRF, noti per la loro capacità di cambiare le proprietà reologiche sotto l'influenza di un campo magnetico. Il sistema proposto sfrutta tali proprietà per modulare dinamicamente la resistenza dell'attuatore, permettendo un controllo più preciso della posizione e della velocità di avanzamento del pistone.