Analisi e Stabilità di Interconnessioni tra Sistemi a tempo Continuo e Discreto

With the increasing spread of microprocessors and other digital systems, the field of automatic controls is also continually evolving. In various applications, including the medical field, the use of small, cost-effective, and reliable numerical control systems often proves advantageous. This aim of this thesis is to introduce the basics methods to resolve a digital control problem. Specifically, it focuses on describing the behavior of a continuous-time system using a discrete-time model, in order to regulate its action through a numerical controller while ensuring BIBO stability of the closed-loop system.

Con la diffusione sempre più marcata di microprocessori e altri sistemi digitali, anche il settore dei controlli automatici è in continua evoluzione. In svariate applicazioni, anche in ambito medicale, risulta spesso vantaggioso l’utilizzo di sistemi di controllo numerici di piccole dimensioni, economici e affidabili. La tesi nasce con l'obiettivo di introdurre i concetti base per la risoluzione di un problema di controllo digitale. In particolare, descrivere il comportamento di un sistema a tempo continuo con un modello a tempo discreto, al fine di regolare la sua azione tramite un controllore numerico nel rispetto della condizione di BIBO stabilità della catena chiusa.