Studio del sistema di controllo di un pacemaker per la regolazione del battito cardiaco

I pacemaker sono dei dispositivi elettro-medicali che emettono degli impulsi elettrici con lo scopo di ristabilire il normale ritmo cardiaco per garantire ai tessuti la corretta erogazione di ossigeno. Dopo aver esposto brevemente il funzionamento del cuore e del pacemaker, in questo lavoro, viene descritto un modello semplificativo del problema di controllo del pacemaker artificiale. Nel modello pacemaker-cuore presentato viene utilizzato il controllore PID.