Tecniche di controllo dell'anestesia attraverso il controllore PID: confronto tra sintesi manuale e sintesi in frequenza

La seguente tesi mira ad esaminare e confrontare due diverse tecniche di taratura del PID nel controllo in catena chiusa dell’anestesia. Comparando la taratura manuale alla sintesi in frequenza saranno messi in luce i vantaggi e le limitazioni delle due procedure e del controllore stesso nella somministrazione di due farmaci: Propofol e Remifentanil. Dopo un approfondimento teorico riguardante il controllore e le tecniche di taratura, si utilizza un modello biologico per poter simulare il comportamento dei farmaci sul paziente attraverso il software MatLab/Simulink® e permettere una validazione dei risultati. In prima battuta si studia un modello SISO per il solo controllo dell’ipnosi e si ottengono ottimi risultati sia con la taratura manuale che con la sintesi in frequenza. Successivamente si procede con un sistema MIMO che descrive l’effetto combinato dei due farmaci su ipnosi ed analgesia. Anche in questo secondo caso si riesce a tarare il PID con entrambi i metodi, ma questi risultano molto più complessi da applicare.