La presente relazione tratta la pianificazione del moto di uno SCARA: un meccanismo a catena aperta, comunemente utilizzato nel settore della robotica industriale. Esaminando le relazioni tra le variabili libere e le variabili vincolate, si valutano e impongono condizioni di posizione, velocità ed accelerazione al movimento dell'estremo libero del meccanismo. Per effettuare l'analisi viene utilizzato il software di calcolo numerico Matlab.
Pianificazione del moto di un meccanismo a catena aperta
VANZO, ELENA
2023/2024
Abstract
La presente relazione tratta la pianificazione del moto di uno SCARA: un meccanismo a catena aperta, comunemente utilizzato nel settore della robotica industriale. Esaminando le relazioni tra le variabili libere e le variabili vincolate, si valutano e impongono condizioni di posizione, velocità ed accelerazione al movimento dell'estremo libero del meccanismo. Per effettuare l'analisi viene utilizzato il software di calcolo numerico Matlab.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/71815