This thesis explores the control and modeling of a missile using a PID controller. The main objective is to ensure the stability and precision of the missile's maneuvers through the synthesis of a control system. The research includes developing an accurate mathematical model of the missile, analyzing its dynamics and designing the PID controller to optimize its performance. Simulations were conducted through the Matlab and Simulink platforms to verify the effectiveness of the controller in maintaining the desired trajectory.
Questa tesi esplora il controllo e la modellizzazione di un missile mediante l'uso di un controllore PID. L'obiettivo principale è garantire la stabilità e la precisione delle manovre del missile attraverso la sintesi di un sistema di controllo. La ricerca include lo sviluppo di un modello matematico accurato del missile, l'analisi delle sue dinamiche e la progettazione del controllore PID per ottimizzarne le prestazioni. Sono state condotte le simulazioni attraverso le piattaforme Matlab e Simulink per verificare l'efficacia del controllore nel mantenere la traiettoria desiderata.
Modellizzazione e controllo di un missile
ZANDONA', FILIPPO
2023/2024
Abstract
This thesis explores the control and modeling of a missile using a PID controller. The main objective is to ensure the stability and precision of the missile's maneuvers through the synthesis of a control system. The research includes developing an accurate mathematical model of the missile, analyzing its dynamics and designing the PID controller to optimize its performance. Simulations were conducted through the Matlab and Simulink platforms to verify the effectiveness of the controller in maintaining the desired trajectory.File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/71823