Valutazione delle prestazioni di un sistema visivo in grado di identificare fiducial markers

In this document, we outline the steps taken to achieve a suitable setup for the experimental use of various video cameras in order to find the most suitable one for the required usage. The phases covered include the construction of the structure, hardware and software implementation to make one axis of the structure mobile, and the initial testing phase of the cameras with integrated software for fiducial marker detection.

In questo documento trattiamo gli step svolti per arrivare a ottenere un setup consono per l'utilizzo sperimentale di diverse videocamere al fine di trovare la più adeguata all'utilizzo richiesto. Vengono trattate la fase di costruzione della struttura, l'implementazione hardware e software per rendere un'asse della struttura mobile e la prima fase di test delle videocamere con software integrato per il rilevamento di fiducial markers