Valutazione delle prestazioni di un sistema visivo in grado di identificare fiducial markers

In this document, we describe the steps taken to obtain a suitable setup for the experimental use of different video cameras in order to find the most suitable one for the required use. The construction of a support structure for the video cameras is described Hardware, the implementation of a hardware and software system to make one axis of the structure mobile is described. and the first phase of camera testing with integrated software for fiducial marker detection is described.

in questo documento trattiamo gli step svolti per arrivare ad ottenere un set-up consono per l'utilizzo sperimentale di diverse videocamere al fine di trovare la più adeguata all'utilizzo richiesto. Vengono trattate la fase di costruzione della struttura, l'implementazione hardware software per rendere un asse della struttura mobile e la prima fase di test delle videocamere con software integrato per il rilevamento di fiducial markes