Il progetto è finalizzato alla realizzazione di un “self-balancing” robot, ovvero un veicolo robotico in grado di mantenersi autonomamente in equilibrio su due ruote, grazie all’utilizzo di opportuni sensori di movimento e algoritmi di controllo.
Realizzazione di un "self-balancing robot"
PAROLO, JACOPO
2023/2024
Abstract
Il progetto è finalizzato alla realizzazione di un “self-balancing” robot, ovvero un veicolo robotico in grado di mantenersi autonomamente in equilibrio su due ruote, grazie all’utilizzo di opportuni sensori di movimento e algoritmi di controllo.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/72120