Realizzazione di un "self-balancing robot"

Il progetto consiste nella creazione di un robot autobilanciante, un veicolo robotico capace di mantenersi in equilibrio su due ruote utilizzando sensori di movimento e algoritmi di controllo. Questo robot verrà utilizzato per insegnare concetti fondamentali della teoria del controllo automatico, come la stabilizzazione di un sistema in equilibrio instabile e la struttura classica di un sistema di controllo per dispositivi meccatronici. Il telaio del robot ospiterà un'unità di controllo basata su una scheda a microcontrollore, che sarà interfacciata con i sensori di movimento. Inoltre, questa unità di controllo dovrà essere in grado di trasmettere dati telemetrici e ricevere comandi da una stazione di monitoraggio remota tramite un canale di comunicazione wireless. Per lo sviluppo del software di controllo è prevista l’applicazione di moderne metodologie basate sul paradigma della prototipazione rapida di sistemi di controllo (rapid control prototyping).