Realizzazione di un inseguitore solare a doppio asse

The project involves the creation of a "solar tracker," a motorized support capable of following the sun's movement throughout the day, autonomously orienting itself in the direction of maximum light intensity. This type of mobile platform is typically used to maximize the energy captured by photovoltaic panels or other devices powered by solar light. Specifically, the device to be developed will be integrated into a solar-activated chemical reactor currently being developed in collaboration with the Department of Chemical Sciences (DiSC) at the University of Padua. The support will be dual-axis, meaning it can rotate along both the north-south and east-west axes, allowing it to follow both the horizontal and vertical movements of the sun. It will be controlled by a microcontroller unit properly interfaced with the drivers operating the motors of the two axes, and with a sensor capable of detecting light intensity. The system is expected to include additional features such as a user interface consisting of buttons and a screen (or a touch panel). For the development of the control software, modern methodologies based on the rapid control prototyping paradigm will be applied.

Il progetto prevede la realizzazione di un “inseguitore solare (solar tracker)”, ovvero un supporto motorizzato in grado di seguire il movimento del sole nell’arco dell’intera giornata, orientandosi autonomamente nella direzione di massima intensità luminosa. Questa tipologia di piattaforme mobili è utilizzata tipicamente per massimizzare l’energia catturata da pannelli fotovoltaici o altri dispositivi alimentati da luce solare. In particolare, il dispositivo da realizzare sarà integrato in un reattore chimico attivato da luce solare attualmente in fase di sviluppo nell’ambito di una collaborazione con il Dipartimento di Scienze Chimiche (DiSC) dell’Università di Padova. Il supporto dovrà essere a doppio asse, in grado cioè di ruotare sia lungo l’asse nord-sud che lungo l’asse est-ovest, in modo da inseguire il movimento sia orizzontale che verticale del sole. Sarà controllato da una unità a microcontrollore opportunamente interfacciata ai driver che azionano i motori dei due assi, e ad un sensore in grado di rilevare l’intensità luminosa. Si prevede di dotare il sistema di funzionalità aggiuntive quali una interfaccia utente composta da pulsanti e schermo (o un pannello touch). Per lo sviluppo del software di controllo è prevista l’applicazione di moderne metodologie basate sul paradigma della prototipazione rapida di sistemi di controllo (rapid control prototyping).