The aim of the project is to conceive, design and create a quick return mechanism. Quick return mechanisms, of which the best known is the oscillating yoke mechanism, are used to achieve an alternating stroke with asymmetric speed. The mechanism to be created will be electrically actuated, using a stepper motor controlled in an open chain and operating at constant speed. The mechanism is designed for educational purposes, and if possible it must provide the possibility of manually adjusting (even by discrete increments) the characteristics of the stroke of the mechanism's terminal member.

Lo scopo del progetto è quello di ideare, progettare e realizzare un dispositivo a ritorno rapido. I meccanismi a ritorno rapido, tra cui il più noto è il meccanismo a glifo oscillante, vengono utilizzati per realizzare una corsa alternata con velocità asimmetrica. Il meccanismo da realizzare sarà attuato elettricamente, utilizzando un motore passo-passo comandato in catena aperta e operante a velocità costante. Il meccanismo è pensato per scopi didattici, e se possibile dovrà prevedere la possibilità di regolare manualmente (anche per incrementi discreti) le caratteristiche della corsa dell’organo terminale del meccanismo.

Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido

ZANGRANDI, LUCA
2023/2024

Abstract

The aim of the project is to conceive, design and create a quick return mechanism. Quick return mechanisms, of which the best known is the oscillating yoke mechanism, are used to achieve an alternating stroke with asymmetric speed. The mechanism to be created will be electrically actuated, using a stepper motor controlled in an open chain and operating at constant speed. The mechanism is designed for educational purposes, and if possible it must provide the possibility of manually adjusting (even by discrete increments) the characteristics of the stroke of the mechanism's terminal member.
2023
Design of a quick return mechanism
Lo scopo del progetto è quello di ideare, progettare e realizzare un dispositivo a ritorno rapido. I meccanismi a ritorno rapido, tra cui il più noto è il meccanismo a glifo oscillante, vengono utilizzati per realizzare una corsa alternata con velocità asimmetrica. Il meccanismo da realizzare sarà attuato elettricamente, utilizzando un motore passo-passo comandato in catena aperta e operante a velocità costante. Il meccanismo è pensato per scopi didattici, e se possibile dovrà prevedere la possibilità di regolare manualmente (anche per incrementi discreti) le caratteristiche della corsa dell’organo terminale del meccanismo.
Cinematica sistema
Prototipo
Sensoristica
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/72138