Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido

The objective of this thesis is to analyse, compare and implement one of the two articulated rapid return mechanisms under study. Using MatLab we created the two configurations and tested their theoretical performance on the simulation. Having obtained the most useful data for us, we chose the most interesting configuration and redesigned it on SolidWorks. Printed in 3D, chosen the motor and set the Arduino as the control system, we brought a working model of our mechanism.

L'obiettivo di questa tesi è di analizzare,mettere a confronto e realizzare uno dei due meccanismi articolati a ritorno rapido oggetti di studio. Tramite MatLab abbiamo realizzato le due configurazioni e abbiamo testato le loro prestazioni teoriche sulla simulazione. Ricavati i dati a noi più utili, abbiamo scelto la configurazione più interessante e l'abbiamo riprogettata su SolidWorks. Stampata in 3D, scelto il motore e impostato come sistema di controllo Arduino abbiamo così portato un modellino funzionante del nostro meccanismo.