Analisi e progettazione del Sistema di Controllo per l'Atterraggio del Falcon 9

Questa tesi esamina la gestione del processo di atterraggio del razzo Falcon 9. Il razzo Falcon 9, che rappresenta un progresso tecnologico significativo, è il primo veicolo spaziale mai progettato in grado di ritornare sulla Terra dopo essere stato lanciato nello spazio per missioni orbitali. Vista la complessità del problema, considereremo un modello semplificato del razzo. Su questo modello verrà condotta un'analisi dinamica e uno studio della progettazione di un controllore, con l'obiettivo di ottimizzare il sistema di controllo per l'atterraggio. Tutto ciò con l'obiettivo di sviluppare un sistema di controllo che sia in grado di far fronte a disturbi, rumori di misura e altri problematiche, in modo tale da rendere stabile il razzo vettore Falcon 9 in posizione verticale.