Control of a Carrier Rocket

This thesis focuses on the modelling and control of the planar dynamics of the Ariane V launcher. The study designs a control system that allows the entire system to meet specified performance criteria. In order to evaluate the performance of both open-loop and closed-loop systems under a variety of conditions, including the presence of disturbances, Simulink simulations have been employed. The results demonstrate the effectiveness of the proposed controller in maintaining the stability around the desired trajectory of the rocket.

La presente tesi è incentrata sulla modellazione e sul controllo della dinamica planare del razzo vettore Ariane V: viene progettato un sistema di controllo che consente all’intero sistema di soddisfare degli specifici criteri di prestazione. Per valutare le prestazioni del sistema ad anello aperto e ad anello chiuso in diverse condizioni operative, compresa la presenza di vari tipi di disturbi, sono state utilizzate simulazioni effettuate tramite Simulink. I risultati dimostrano l’efficacia del controllore proposto nel mantenere la stabilità attorno alla traiettoria desiderata del razzo.