Sviluppo di un sistema per la determinazione d'assetto di un picosatellite

Recent years have witnessed a trend of miniaturization of technologies that has affected all fields of engineering applications. In aerospace, the spread of PocketQubes-satellites with dimensions less than 10 cm on a side-is one of the most celebrated and successful examples. In order to ensure mission survivability, attitude control systems are required that are reduced in both size and power consumption and, possibly, in cost. In the present work, an attitude determination system was developed for the RedPill satellite, a PocketQube designed by UniPd's J2050 student team and part of the European Space Agency's Fly Your Satellite program. An extended Kalman filter was implemented to trace the orientation of the satellite, using measurements from 3 magnetometers mounted on board. The results, while not complete, reveal a promising line of development that will be further explored in the later stages of the mission.

Negli ultimi anni si è assistito a un trend di miniaturizzazione delle tecnologie che ha interessato tutti i campi di applicazione ingegneristici. In ambito aerospaziale, la diffusione dei PocketQube - satelliti con dimensioni inferiori ai 10 cm di lato - rappresenta uno degli esempi più celebri e ben riusciti. Al fine di garantire la sopravvivenza della missione sono necessari sistemi di controllo d'assetto ridotti sia in dimensione sia in consumo energetico e, possibilmente, nel costo. Nel presente lavoro si è sviluppato un sistema di determinazione d'assetto per il satellite RedPill, un PocketQube progettato dal team studentesco di J2050 di UniPd e facente parte del programma Fly Your Satellite dell'Agenzia Spaziale Europea. Un filtro di Kalman esteso è stato implementato per risalire all'orientamento del satellite, utilizzando le misurazioni provenienti da 3 magnetometri montati a bordo. I risultati, seppur non completi, rivelano una promettente linea di sviluppo che verrà approfondita nelle fasi successive della missione.