Ranging distribuito per reti acustiche sottomarine

In questo lavoro presentiamo un protocollo di ranging distribuito independente dal protocollo di accesso al mezzo (MAC). In particoalre è stato adottato un così detto Two-Way Travel-Time (TWTT) ranging che a differenza di un One-Way Travel-Time (OWTT) ranging richiedere il doppio del tempo, ma non necessita di orologi atomici il cui prezzo può essere proibitorio ai fini della ricerca. Il lavoro svolto è basato su un protocollo pre-esistente nello stack del simulatore DESERT e aggiunge la possibilità di passare da un ambiente simulato ad uno reale. In particolare sono stati svolti dei test su dei modem acustici evologics modello S2C R 18/34, coi quali sono stati ottenuti dei risultati soddisfacenti ma limitati dalle possibilità di configurazione di questi. Infine sono stati effettuati dei test con dei modem acustici software defined, sviluppati da SubSeaPulse SRL, azienda spinoff del Signet Lab dell'univeristà di Padova.