Indice di rischio per la sicurezza dell'operatore in sistemi robotici collaborativi

In primo luogo è stato creato un programma , in linguaggio MATLAB, per simulare e integrare un algoritmo di movimentazione di un Robot collaborativo 6 assi mediante l'utilizzo di campi potenziali. Successivamente lo stesso algoritmo è usato per sviluppare un indice di rischio che possa aiutare il robot a compiere il task con rischio di collisione con l'operatore più basso. Lo studio mira a migliorare la sicurezza di sistemi robotici collaborativi. Sono stati studiate tre applicazioni di robotica collaborativa in cui l'indice di rischio IR può trovare utilizzo. La creazione dinamica delle aree di rischio mediante l'indice IR risulta essere una soluzione innovativa ottenuta con un sistema relativamente semplice e con grandezze misurabili. Lo studio ha poi interessato valutare il comportamento dell'indice IR durante un movimento generato con campi potenziali di velocità e sistema anticollisione attivo. L'ultima applicazione dell'indice è finalizzata alla identificazione della sequenza operazionale in un isola robotizzata, che possa minimizzare il rischio di collisione per l'operatore