Analisi e progettazione di un sistema di controllo dell'atterraggio del primo stadio del Falcon 9

Questa tesi analizza il sistema del primo stadio del Falcon 9 durante la fase di atterraggio. Si considera un modello semplificato del razzo e le leggi fisiche descritte in un sistema di equazioni differenziali. Si passa poi a una breve descrizione in un modello degli spazi di stato per poi passare a un'analisi tramite funzione di trasferimento. Si propongono i diagrammi di bode e il luogo delle radici. In seguito si propone lo sviluppo di un sistema di controllo con l'obiettivo di rendere stabile il razzo in posizione verticale.