Modellazione e controllo del lanciatore a razzo Falcon 9.

This document aims to mathematically model a Falcon 9 rocket launcher, a type of vehicle patented by the American company SpaceX. We will start by gathering all the necessary data and information for writing a system of equations that describe the physical model. Through differential calculus, we will arrive at a transfer function that will represent the input-output relationship of the system. An analysis of stability and system response time will then be performed on this function. In the end, a controller will be designed to correct the system's behavior and meet specific requirements.

Questo documento si pone l'obiettivo di andare a modellizzare matematicamente un lanciatore a razzo Falcon 9, tipologia di veicolo brevettata dall'azienda statunitense SpaceX. Si partirà dal ricavo di tutti i dati e le informazioni necessarie per ridursi poi ad un sistema di equazioni che descriva il modello fisico. Passando attraverso il calcolo differenziale si arriverà ad una funzione di trasferimento che rappresenterà la relazione input-output del sistema. Su tale funzione si andrà ad effettuare un'analisi per quanto riguarda stabilità e tempo di risposta del sistema. Infine si progetterà un controllore in grado di correggere il comportamento del sistema e di soddisfare determinate specifiche.