Implementazione del protocollo Modbus su microcontrollori

This document presents a brief overview of the Modbus serial communication protocol, followed by a more detailed examination of the Modbus RTU protocol. After addressing the distinctive features of this protocol at a theoretical level, it explains how an implementation can be created using the uVision 5 software, with appropriate configuration of the microcontroller that will assume the role of the Master, specifically the STM32F103. Once the code is implemented, the message sent to the USART peripheral is observed through the uVision simulator. Observations are then made, and a higher-level microcontroller, the STM32F334, is configured and compared to the previous one.

In questo documento viene esposta una breve panoramica del protocollo di comunicazione seriale Modbus, per poi vedere più nel dettaglio il protocollo Modbus RTU. Dopo aver affrontato, a livello teorico, quali siano le caratteristiche distintive di tale protocollo si spiega in che modo si possa realizzarne un’implementazione tramite il software uVision 5 a seguito di un’opportuna configurazione del microcontrollore che assumerà il ruolo del Master, ovvero STM32F103. Una volta realizzato il codice, si osserva il messaggio inviato sulla periferica USART tramite il simulatore di uVision. Vengono poi fatte delle considerazioni al riguardo e si configura un microcontrollore di livello superiore, STM32F334, che viene messo a confronto con il precedente.