In questo elaborato viene studiato un sistema di cruise control attraverso la determinazione di un modello matematico rappresentante il sistema fisico. Questo modello viene prima analizzato in catena aperta e poi in catena chiusa per progettare un controllore tramite il luogo delle radici e l’analisi in frequenza, allo scopo di migliorare la risposta dinamica del sistema e rispettare le specifiche di progetto. Il tutto viene simulato attraverso il software MATLAB e il suo ambiente di simulazione Simulink.
Progettazione, analisi e simulazione di un sistema di cruise control in Matlab/Simulink
MARCON, LORENZO
2023/2024
Abstract
In questo elaborato viene studiato un sistema di cruise control attraverso la determinazione di un modello matematico rappresentante il sistema fisico. Questo modello viene prima analizzato in catena aperta e poi in catena chiusa per progettare un controllore tramite il luogo delle radici e l’analisi in frequenza, allo scopo di migliorare la risposta dinamica del sistema e rispettare le specifiche di progetto. Il tutto viene simulato attraverso il software MATLAB e il suo ambiente di simulazione Simulink.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/76485