In questo documento viene analizzato un robot mobile terrestre basato sul sistema Duckietown. L’elaborato si suddivide in un introduzione e in 3 capitoli nei quali vengono esaminati l’architettura hardware e software del robot, il moto del robot, e la navigazione autonoma. Questo studio ha la finalit`a di contribuire alla comprensione delle piattaforme robotiche a basso costo in ambito sia educativo che di ricerca.
Studio e analisi di un robot mobile terrestre Il sistema Duckietown
BARATTINI, JACOPO
2023/2024
Abstract
In questo documento viene analizzato un robot mobile terrestre basato sul sistema Duckietown. L’elaborato si suddivide in un introduzione e in 3 capitoli nei quali vengono esaminati l’architettura hardware e software del robot, il moto del robot, e la navigazione autonoma. Questo studio ha la finalit`a di contribuire alla comprensione delle piattaforme robotiche a basso costo in ambito sia educativo che di ricerca.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/76501