L' elaborato tratta la progettazione e la realizzazione di un prototipo di self-balancing robot che abbia un successivo scopo didattico. Partendo da un robot precedentemente realizzato è stato svolto un re-design strutturale con lo scopo di renderlo modulare, un aggiornamento dei componenti elettronici e un nuovo sviluppo della logica di controllo, il tutto per creare una versione migliore della precedente.
Realizzazione di un "self-balancing robot"
OSELLO, ALBERTO
2023/2024
Abstract
L' elaborato tratta la progettazione e la realizzazione di un prototipo di self-balancing robot che abbia un successivo scopo didattico. Partendo da un robot precedentemente realizzato è stato svolto un re-design strutturale con lo scopo di renderlo modulare, un aggiornamento dei componenti elettronici e un nuovo sviluppo della logica di controllo, il tutto per creare una versione migliore della precedente.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/76539