L'obbiettivo del progetto è quello di proporre e studiare diversi modelli di gripper per operazioni di presa e rilascio (di oggetti cilindrici), azionati da un sistema di movimentazione a carrelli indipendenti. L'analisi viene svolta sia analiticamente che numericamente, grazie ai software Matlab e Hexagon ADAMS, e si conclude con la scelta del modello più convincente. Seguirà la prototipazione dell'opzione scelta ed il suo test in laboratorio.
Progettazione di un gripper a due gradi di libertà
LARGURA, VALENTINA
2023/2024
Abstract
L'obbiettivo del progetto è quello di proporre e studiare diversi modelli di gripper per operazioni di presa e rilascio (di oggetti cilindrici), azionati da un sistema di movimentazione a carrelli indipendenti. L'analisi viene svolta sia analiticamente che numericamente, grazie ai software Matlab e Hexagon ADAMS, e si conclude con la scelta del modello più convincente. Seguirà la prototipazione dell'opzione scelta ed il suo test in laboratorio.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/76545