Modello cinematico del meccanismo a ginocchiera utilizzato per la pressa meccanica

La seguente tesi si propone di fornire un modello del funzionamento di una pressa meccanica, costituita da un meccanismo a ginocchiera. Vengono illustrati i passaggi per l'analisi di posizione, velocità e statica del meccanismo. Successivamente si illustrerà, grazie all'ausilio del software matlab, il funzionamento dello stesso in movimento, e l'andamento del momento Mq in funzione della variazione dell'angolo q mediante grafico. Cosi facendo si trova un modello applicabile a varie lunghezze che fornisce il valore del momento da applicare per ottenere una forza in uscita S desiderata.