Analysis of the mechanism described in the patent US6260862B1; solving the kinematism using the theory of applied mechanics, by implementing algorithms in the MATLAB programming software. Comparison of the results obtained with the Working Model 2D dynamic simulation programme and production of a motion simulation using AutoCAD design software.
Analisi del mecchanismo descritto nel brevetto US6260862B1; risoluzione del cinematismo attraverso la teoria della meccanica applicata, mediante l'implementazione di algoritmi nel software di programmazione MATLAB. Confronto dei risultati ottenuti tramite il programma di simulazione dinamica Working Model 2D e produzione di una simulazione di movimento con l'ausilio del software di progettazione AutoCAD.
Analisi cinematica di un meccanismo per la simulazione della camminata
GIRARDI, MATTIA
2023/2024
Abstract
Analysis of the mechanism described in the patent US6260862B1; solving the kinematism using the theory of applied mechanics, by implementing algorithms in the MATLAB programming software. Comparison of the results obtained with the Working Model 2D dynamic simulation programme and production of a motion simulation using AutoCAD design software.| File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/76633