Nel presente lavoro di tesi, svolto presso ProtoSystem (uno spin-off che mira a distinguere e consolidare le attività di valore di C.P.T. Custom Precision Technology, azienda specializzata nella produzione di particolari meccanici di precisione, progettazione e sviluppo di prototipi, integrando tra loro tecnologie quali: Taglio ad Acqua, Fresatura CNC e Stampa 3D), sotto la supervisione dell’ingegner Garano, ci si è occupati di sviluppare un’innovativa mano mioelettrica per l’infanzia. Il dispositivo in questione, denominato DarwinHand, si distingue per caratteristiche d’avanguardia che lo rendono unico nel suo genere come concept ed adattabilità. È facile da usare, potenzialmente economico, e progettato per accompagnare il giovane paziente per le fasi della crescita, fino all’adolescenza. In questo progetto ci si è focalizzati su tutte le fasi produttive, dall’ideazione iniziale fino alla creazione del prototipo. Questo ha incluso la progettazione meccanica, la selezione dei materiali e delle tecniche di lavorazione, la scelta delle componenti elettroniche e degli attuatori, la realizzazione del circuito e la programmazione del sistema di controllo. Il risultato è stato un primo prototipo su cui sono stati condotti dei test preliminari, che hanno successivamente portato alla realizzazione di un secondo prototipo ulteriormente ottimizzato. Tutte le fasi sono state condotte con un costante riferimento al target di destinazione, ovvero pazienti di giovane età, e al costo medio di tali dispositivi sul mercato. Di conseguenza, l’obiettivo è stato sempre quello di garantire una realizzazione semplice, con un prodotto economico, facile da regolare per il tecnico ortopedico e facile da usare per l’utente finale. Al contempo, è stata posta particolare attenzione nel bilanciare in modo ottimale funzionalità e design del dispositivo, evitando soluzioni che, seppur funzionali, risultassero esteticamente sgradevoli o lontane da una mano reale.

Progetto e prototipazione di una mano mioelettrica per età pediatrica a dimensione regolabile

ORTU, MATTEO
2023/2024

Abstract

Nel presente lavoro di tesi, svolto presso ProtoSystem (uno spin-off che mira a distinguere e consolidare le attività di valore di C.P.T. Custom Precision Technology, azienda specializzata nella produzione di particolari meccanici di precisione, progettazione e sviluppo di prototipi, integrando tra loro tecnologie quali: Taglio ad Acqua, Fresatura CNC e Stampa 3D), sotto la supervisione dell’ingegner Garano, ci si è occupati di sviluppare un’innovativa mano mioelettrica per l’infanzia. Il dispositivo in questione, denominato DarwinHand, si distingue per caratteristiche d’avanguardia che lo rendono unico nel suo genere come concept ed adattabilità. È facile da usare, potenzialmente economico, e progettato per accompagnare il giovane paziente per le fasi della crescita, fino all’adolescenza. In questo progetto ci si è focalizzati su tutte le fasi produttive, dall’ideazione iniziale fino alla creazione del prototipo. Questo ha incluso la progettazione meccanica, la selezione dei materiali e delle tecniche di lavorazione, la scelta delle componenti elettroniche e degli attuatori, la realizzazione del circuito e la programmazione del sistema di controllo. Il risultato è stato un primo prototipo su cui sono stati condotti dei test preliminari, che hanno successivamente portato alla realizzazione di un secondo prototipo ulteriormente ottimizzato. Tutte le fasi sono state condotte con un costante riferimento al target di destinazione, ovvero pazienti di giovane età, e al costo medio di tali dispositivi sul mercato. Di conseguenza, l’obiettivo è stato sempre quello di garantire una realizzazione semplice, con un prodotto economico, facile da regolare per il tecnico ortopedico e facile da usare per l’utente finale. Al contempo, è stata posta particolare attenzione nel bilanciare in modo ottimale funzionalità e design del dispositivo, evitando soluzioni che, seppur funzionali, risultassero esteticamente sgradevoli o lontane da una mano reale.
2023
Design and Prototyping of an Adjustable-Size Myoelectric Hand for Pediatric Age
Mano mioelettrica
Età pediatrica
Regolabile
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