Il presente lavoro di tesi si concentra sulla sicurezza nei sistemi robotici e nelle applicazioni robotiche in ambito industriale, con particolare riferimento all'implementazione delle normative vigenti. Nella parte iniziale vengono esposte le principali normative adottate nel campo della sicurezza nei sistemi robotici, fornendo una base teorica per l'analisi successiva. Attraverso la simulazione di un caso studio sulla fabbricazione di circuiti stampati (PCB), vengono analizzati i rischi legati all'interazione uomo-robot, le misure di sicurezza adottate e l'impatto delle normative sulla progettazione dei sistemi. Il caso studio prende in esame tre fasi chiave del processo produttivo: l'operazione di pick and place, la gestione del magazzino con robot mobili collaborativi e la saldatura dei circuiti. Queste fasi rappresentano un esempio pratico dell'applicazione delle normative, dimostrando come tali linee guida possano essere utilizzate per garantire un ambiente di lavoro sicuro. Sebbene il focus sia su un caso specifico, il metodo applicato è facilmente adattabile ad altre applicazioni robotiche in diversi contesti industriali. L'obiettivo finale della tesi è fornire una visione approfondita dell'integrazione della sicurezza nei processi automatizzati, ottimizzando sia la protezione degli operatori che la produttività complessiva.

Analisi e applicazione di normative per la sicurezza di sistemi robotici

ANGI, NICOLÒ
2023/2024

Abstract

Il presente lavoro di tesi si concentra sulla sicurezza nei sistemi robotici e nelle applicazioni robotiche in ambito industriale, con particolare riferimento all'implementazione delle normative vigenti. Nella parte iniziale vengono esposte le principali normative adottate nel campo della sicurezza nei sistemi robotici, fornendo una base teorica per l'analisi successiva. Attraverso la simulazione di un caso studio sulla fabbricazione di circuiti stampati (PCB), vengono analizzati i rischi legati all'interazione uomo-robot, le misure di sicurezza adottate e l'impatto delle normative sulla progettazione dei sistemi. Il caso studio prende in esame tre fasi chiave del processo produttivo: l'operazione di pick and place, la gestione del magazzino con robot mobili collaborativi e la saldatura dei circuiti. Queste fasi rappresentano un esempio pratico dell'applicazione delle normative, dimostrando come tali linee guida possano essere utilizzate per garantire un ambiente di lavoro sicuro. Sebbene il focus sia su un caso specifico, il metodo applicato è facilmente adattabile ad altre applicazioni robotiche in diversi contesti industriali. L'obiettivo finale della tesi è fornire una visione approfondita dell'integrazione della sicurezza nei processi automatizzati, ottimizzando sia la protezione degli operatori che la produttività complessiva.
2023
Study and Implementation of Standards for Robotic Systems Safety
Normative
Sicurezza
Automazione
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/80311