La robotica mobile offre un vantaggio significativo in termini di velocità e flessibilità, rendendola una tecnologia sempre più diffusa nelle linee di lavoro moderne. La capacità di ottimizzare i processi produttivi e logistici ne ha favorito l’implementazione su larga scala, specialmente in ambiti dove precisione e adattabilità sono requisiti fondamentali. Il seguente elaborato propone la realizzazione di una simulazione del comportamento di robot mobili utilizzando l’ambiente MATLAB. Il progetto ha previsto l’implementazione di diverse sottofunzioni che integrate all’interno di un codice principale, consentono la generazione di un’interfaccia grafica capace di rappresentare il movimento simultaneo di uno o più robot.

Modello dinamico di robot mobili per la movimentazione di carichi

BELLUCO, NICOLÒ
2023/2024

Abstract

La robotica mobile offre un vantaggio significativo in termini di velocità e flessibilità, rendendola una tecnologia sempre più diffusa nelle linee di lavoro moderne. La capacità di ottimizzare i processi produttivi e logistici ne ha favorito l’implementazione su larga scala, specialmente in ambiti dove precisione e adattabilità sono requisiti fondamentali. Il seguente elaborato propone la realizzazione di una simulazione del comportamento di robot mobili utilizzando l’ambiente MATLAB. Il progetto ha previsto l’implementazione di diverse sottofunzioni che integrate all’interno di un codice principale, consentono la generazione di un’interfaccia grafica capace di rappresentare il movimento simultaneo di uno o più robot.
2023
Mobile robots' dynamic model for loads handling
Robot mobile
Traiettoria
AMR
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