Somministrazione in catena chiusa di farmaci anestetici durante la procedura di anestesia generale

Considerando le milioni di persone che si sottopongono ogni giorno ad interventi chirurgici, l'anestesia è un processo fondamentale per garantire ai pazienti una maggiore sicurezza, cercando di ridurre gli errori umani e puntando ad assicurare il dosaggio giusto di farmaci necessari. Questa tesi punta ad analizzare i principali aspetti ingegneristici che caratterizzano il processo di somministrazione dell'anestesia , con particolare attenzione ai sistemi di controllo necessari per implementare un'anestesia automatizzata a catena chiusa. Nella prima parte della tesi viene descritto un modello matematico farmacocinetico-farmacodinamico, finalizzato a rappresentare in modo quantitativo l'interazione tra il sistema paziente e i farmaci utilizzati in anestesia generale. Nella seconda parte della tesi invece vengono analizzati due controllori, il PID (Proportional-Integral-Derivative) e l'MPC(Model-Predictive-Control).