Questo progetto di tesi esplora l'implementazione e il testing del protocollo CANopen su microcontrollori STM32F334R6T8 montati su schede NUCLEO. Il protocollo CAN (Controller Area Network), uno dei più diffusi nell'automazione industriale, è il focus principale. Seguendo il modello OSI, il progetto si concentra sull'implementazione dei livelli Session, Presentation e Application, conformemente allo standard CiA 301 (CANopen). La tesi comprende la progettazione del firmware, lo sviluppo di applicazioni specifiche basate su CANopen e la creazione di un banco di prova per validare le funzionalità del sistema.
Progettazione e implementazione di un sistema di comunicazione tramite protocollo CANopen su schede STM32F334
VADORE, RICCARDO
2024/2025
Abstract
Questo progetto di tesi esplora l'implementazione e il testing del protocollo CANopen su microcontrollori STM32F334R6T8 montati su schede NUCLEO. Il protocollo CAN (Controller Area Network), uno dei più diffusi nell'automazione industriale, è il focus principale. Seguendo il modello OSI, il progetto si concentra sull'implementazione dei livelli Session, Presentation e Application, conformemente allo standard CiA 301 (CANopen). La tesi comprende la progettazione del firmware, lo sviluppo di applicazioni specifiche basate su CANopen e la creazione di un banco di prova per validare le funzionalità del sistema.File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/82609