Controllo dell'Assetto di un Sistema Satellitare Multi-Corpo

I sistemi multi-corpo consistono in corpi rigidi o flessibili interconnessi, in grado di compiere moti traslatori, rotatori o una combinazione di entrambi. Questo lavoro nasce dal bisogno di controllare la dinamica rotazionale di un satellite per le comunicazioni geosincrono in orbita geostazionaria, situata nel piano equatoriale. Velocità ed efficienza nelle telecomunicazioni sono essenziali per mantenere la competitività economica. L’obbiettivo principale è sviluppare un modello matematico che descrive la dinamica dell’assetto del satellite, partendo dai fondamenti teorici. In seguito verrà analizzata la stabilità del sistema, evidenziando la necessità di introdurre dei controllori. Verranno quindi introdotte strategie avanzate e valutata la loro efficacia attraverso delle simulazioni.